Ribs Barbecue Fondants et Caramélisés

2 c. à soupe de miel ou cassonade
1 c. à soupe de moutarde de Dijon
1 c. à soupe de vinaigre de cidre
1 c. à soupe de sauce Worcestershire
1 c. à café de paprika fumé
½ c. à café d’ail en poudre
½ c. à café de piment en poudre (optionnel)